OperaSim-AGX

Contents:

  • 概説
  • ソフトウェア要件
  • インストール方法
  • ROS 側セットアップと起動方法
  • ROSと連携時の送受信データ
  • モデル（油圧ショベル・クローラダンプ）の概要・構成
  • センサモデルの追加方法
  • 安定性・計算性能に関わる基本設定
  • 関節・アクチュエータのチューニング (AGX Constraint)
  • 接触（摩擦・反発）パラメータのチューニング
  • 土砂・地形（Deformable Terrain）のチューニング
  • トラブルシュート（よくある症状と対処）
  • （工事中）3D形状データを地形モデルとして取り込む方法
  • 【参考】シミュレーション機能の説明
OperaSim-AGX
  • 検索

© Copyright PWRI.

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.